河南码垛机器人厂家

 X系列堆垛机器人控制器技术参数

序号       项目       配置、技术参数

1     控制系统       示教方法       示教再现

              驱动方式       交流伺服电机

              控制轴数量    4轴

              位置控制方式       PTP/CP

              速度控制       TCP恒速控制

              坐标系统       轴坐标、直角坐标

2     动作       插补功能       线性插补

              手动操作速度       1%-100%可调

3     记忆       记忆介质       CF

              记忆容量       根据CF卡容量定，标配1G

              记忆内容       位置点，条件命令等

4     外部控制输入       条件设定       程序中设定条件

              通用物理       l/O断电器1/O板，标准输入/输出各20点，可扩展

5     编辑              添加、输入、删除、修改

6     应用       搬运、码垛等       堆垛与拆垛