无人化码垛机工业机器人

    码垛机器人容易保养，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

 

 X系列堆垛机器人控制器技术参数

 

序号       项目       配置、技术参数

1     控制系统       示教方法       示教再现

              驱动方式       交流伺服电机

              控制轴数量    4轴

              位置控制方式       PTP/CP

              速度控制       TCP恒速控制

              坐标系统       轴坐标、直角坐标

2     动作       插补功能       线性插补

              手动操作速度       1%-100%可调

3     记忆       记忆介质       CF

              记忆容量       根据CF卡容量定，标配1G

              记忆内容       位置点，条件命令等

4     外部控制输入       条件设定       程序中设定条件

              通用物理       l/O断电器1/O板，标准输入/输出各20点，可扩展

5     编辑              添加、输入、删除、修改

6     应用       搬运、码垛等       堆垛与拆垛

7     异常检出功能              紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常。

8     诊断功能              机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

9     保护功能       伺服防碰传感器，位置软限位，控制箱。       系统软限位，机械硬限位，控制器箱。

10    原点复位              由绝对值编码器提供电机绝对位置数据，不需每次开机时做原点复位。

11    保养功能              定期检查异常记录

12    接地              电器标准机器人专用接地

13    电源              三相AC220V50HZ

14    冷却系统              风冷

15    噪声              70≦dB

16    环境温度范围              0～40℃（无霜冻）

17    环境湿度范围              0～90%RH（不结霜）