编码电缆

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置，格雷母线尺，在本系统中，选取中控室安装一台基准站，每台堆取料机上安装两台流动站，分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处，流动站安装位置

根据用户需要，本方案给出位置（x，y，格雷母线，z）方位姿态（α，β）及定位状态（_type）6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，格雷母线厂家，通过实时载波相位差分（RTK）技术保持厘米级精度；针对方位姿态，通过加长基线长度，配置高精度测向板卡和测量天线，从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。

同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，编码电缆，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

堆取料机GNSS位置检测系统包括：基准站系统、流动站系统、系统

1 基准站系统

基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上；机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，后得到厘米级定位数据。

编码电缆-宝瑾测控-格雷母线由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司（www.baojinauto.com.cn）为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于环保监测设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。