自动环缝焊

、提，确保高速焊接。

　　企业在生产中送餐机器人意味着追求率、高焊接质量，因此在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。

　　2、双机协调焊接功能。

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，圆筒环缝自动焊，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。

镀锌钢的焊前准备与一般的低碳钢是相同的，需要注意的是要认真处理好坡口尺寸和附近的镀锌层。为了焊透，坡口尺寸要适当，一般60~65°，要留有一定的间隙，一般为1.5~2.5mm；为了减少锌对焊缝的渗透，在焊之前，可将坡口内的镀锌层清除以后再焊。

在实际工作中，采用了集中打坡口，不留钝边工艺进行集中控制，两层焊接工艺，减少了未焊透的可能性。焊条应根据镀锌刚管的基体材质选用，一般低碳钢由于考虑易操作性，选用J422较为普遍。

焊前

检查设备、水、气、电路是否正常，焊件和焊枪接法是否符合要求，山东自动环缝焊，规范参数是否调试妥当，全部正常后，接通电源、水源、气源。

2、焊接

把焊枪的钨极端部对准焊缝起焊点，钨极与工件之间距离为1-3mm按下焊开关，埋弧自动环缝焊，提前送气，高频放电引弧，焊枪保持70°-80°倾角，焊丝倾角为11°-20°焊枪作直线匀速移动，并在移动过程中观察熔池，焊丝的送进速度与焊接速度要匹配，焊丝不能与钨极接触，管道自动环缝焊，以免烧坏钨极，焊枪。同时根据焊缝金属颜色，来判定气保护效果的好坏。

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