机器人焊接工装夹具

在我国机械装备行业快速发展的当前社会，多种焊接生产工艺都得到了很大的推广和使用，在此背景下焊接工装夹具在机械设备的实际制造过程中都已经得到了极为广泛的使用，借助焊接工装夹具不但能够有效保证产品制造的基本精度，更能够极大的提升劳动生产率，减轻工人实际劳动过程中投入的劳动强度，减少企业机械设备生产的成本投入，确保车间生产的基本安全的同时，为企业创造更多的经济效益。当前我国的焊接工装夹具水准尚不能满足制造行业发展的基本需求，因此必须加强不同部门和企业之间的联系和研究。基于此，本文主要对先进焊接工装夹具及其在机械装备制造业中的应用进行了探讨。

三维焊接夹具 组合焊接夹具技术要求答疑 1 一、技术要求 1.工作台 1)工作台五个工作面的平面度、垂直度、平行度 答：平面度：±0.1/1000；垂直度：0.2/200；平行度：0.1/200 2)工作台的材质、硬度、工作表面粗糙度 答：钢件平台用16Mn，铸件平台用HT300。HRC8-10但是不写硬度（只写原材料常规硬度）。表面粗糙度Ra1.6-3.2。 3)孔系的尺寸精度（单孔尺寸、相邻孔间距、多孔累积精度） 答：28系列平台Ф28的孔公差 D10 ，16系列平台Ф16的孔公差 D10 。 28系列平台相邻两孔的孔心距是 100mm ，孔心距公差 ±0.05mm 。 16系列平台相邻两孔的孔心距是 50mm ，马鞍山焊接工装夹具，孔心距公差 ±0.05mm 没有积累公差；数控龙门铣加工，加工孔位的基准是始终是同一个基准。机床加工精度完全可以达到。 三维柔性组合焊接夹具 4)工作台的承重 答：安装标准型支撑脚的平台承重力为2T。安装带刹万向轮型支撑脚的平台承重力为1T。安装框架结构的平台承重力为5T。 5)焊接工作台表面必须有尺寸刻度线。 答：有，100*100±0.05（28系列）50*50±0.05（16系列） 6)如果采用焊接组合工作台，为了保证强度，长度方向必须有加强筋板。 答： 加强筋与平台4 侧面呈现“田”或“丰”字形连接。 夹紧与定位模块 7)模块各定位面的平面度、垂直度、平行度 答：符合平台技术精度。 8)夹头可否互换 答：可以互换。 9)夹紧器必须有多种连接套，满足各种夹紧器的快速互换。 答：符合要求。 三维焊接工作台

三拓三维柔性焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，焊接工装夹具供应商，相互间用它特有的专利产品——定位连接销拴连接，焊接工装夹具及变位机械，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧。根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

1．工作台面

   工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2．模块

   标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3．定位连接销

   这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，焊接工装夹具设计，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

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