自制履带车

履带车常见的结构组合和转向方式

履带车常见的结构组合和转向方式

履带车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运送车及其转向组织

三履带运送车在履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，云南履带车，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，雪地履带车，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带车偏转完成转向。

2.三支点三履带车行走设备除上述组织外，也有选用一个转向组织偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。

3.侧三支点六履带运送车及其转向组织

履带车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向组织中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种组织方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运送车及其转向组织

选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。

履带车自动变速系统的原理与特点

履带车自动变速系统的原理与特点

传动系统是履带车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，果园履带车，功率中断，影响平均行驶速度。

履带车自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到，大速度达到。因此西方国家新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，自制履带车，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

履带车田间运输技术已有所突破

履带车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

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