履带运输车视频

履带运输车前后车距

履带运输车前后车距

双节履带运输车由前后履带车和铰接装置组成，其应用的场合多为野外地形复杂的环境，复杂的地形条件给它的正常行驶带来很大的困难，这就要求双节履带车在这些地形上行驶时应该具有很好的机动性和可靠性以及较高的稳定性。

履带运输车前后车距双节履带运输车由于前后车的质量比较大，全地形履带运输车，可以装载的货物多，对铰接机构有很高的要求，须具有结构简单、强度高等要求。采用铰接机构，前后履带车可以绕着铰接装置机构的俯仰轴轴，翻转轴轴以及转向轴轴进行旋转运动。行驶过程中前、后车体的相对运动由双节履带运输车根据地形条件自行进行调整，但是要求前后车的行驶速度要保持较高的协调一致。绕俯仰轴轴旋转，可以实现履带车和地面之间保持较好的接触，从而可以产生很大的附着力，履带运输车，提高履带车的通过能力。绕着转向轴轴旋转，履带运输车视频，履带运输车可以在较小的半径下实现转向，消耗能量少并且具有很好的机动性。当绕着翻转轴轴旋转时，可以使前后车绕翻转轴轴进行旋转，使得前后车体履带可以与地面保持较好接触，从而满足铰接式双节履带运输带车在恶劣环境下行驶的要求。

履带运输车前后车距 　　在双节履带运输车转向过程中如图所示，为了避免发生干涉，前后车之间应该保持合理的距离。

履带运输车传动系统的总体要求

履带运输车传动系统的总体要求

履带运输车行驶时速度和行驶阻力的变化范围很大，再加上转向、起步、停车和倒车等功能要求，尽管发动机的扭矩特性具有一定的适应性，但远不能满足车辆需求。因此要求传动系统能扩展动力装置的特性，使其适应行驶速度和牵引力的变化，实现车辆在复杂路况条件行驶的各种功能。

履带运输车的液力机械传动系统主要包括液力变矩器、行星式变速机构、转向机构、制动器和侧减速器等部件。液力变矩器实现不中断动力换挡以减小振动冲击。变速机构有级地使车速和相应的牵引力变化及实现倒车。转向机构使两侧履带产生速度差实现转向。

为满足车辆行驶性能，传动系统应满足如下要求:(1)从零到大车速变化和相应牵引力变化范围应在倍以上，应设有个前进挡和个倒挡;(2)传动系统应与发动机特性良好匹配，能充分利用发动机功率和特性;(3)应具有使车辆起步、连续加速、制动、停车、倒驶等功能;(4)能使车辆具有转向和修正行驶方向的功能;(5)结构紧凑，尽可能减小尺寸、减轻重量，满足总体布置的要求;(6)传动效率大，空载损失小;(7)操作轻便、工作可靠性好，便于检查维修。

履带运输车的行走体系也有其缺陷：

1、行走装置重量大且结构比较复杂，这样的多结构规划会使推土机可靠性下降，在使用过程中履带行走体系各个轮与履带链轨以及轴承内部之间的滚动摩擦丢失比较大，磨损严峻，功率消耗也比轮胎式推土机要大。

2、由于履带运输车行走机构结构复杂且重量大，手扶式履带运输车，制造成本相对较高，零部件磨损快、修理量大、修理费用高，据统计显示，推土机行走机构的修理费用占整机修理费用的50%。

履带运输车的工作环境是沉限量大的沼泽地面，土壤与行走机构的效果愈加复杂，所以对行走体系的规划研讨是非常有必要的。

因而，为了可以充分发挥履带运输车的优点同时防止其缺陷，需要对行走机构内部四轮一带和行走架之间相互效果规律进行准确的仿和剖析，经过已有的车辆地面力学知识对仿剖析结果进行点评，得到运输车行走体系的受力状况和规律，为湿地系列推土机的开发提供参考。

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