焊接机器人维护

自动焊接机器人需要定期的做维护保养才能延长其使用寿命，提高工作效率，那么自动焊接机器人维护保养要怎么做呢？和天津一起来了解下。

日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有没有异常报警等等。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。

4、测试TCP。

周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处的杂质，焊接机器人，以免堵塞水循环。

月检查及维护

1、润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

6、用压缩空气清理控制柜以及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

按应用环境分类  我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，焊接机器人维护，即工业机器人和特种机器人。

1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，焊接机器人供应商，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

焊接机器人占全部工业机器人40％以上的原因与焊接专业有关。 焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法，同时由于焊接烟雾，电弧，金属飞溅。 焊接环境的存在非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

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