低速直驱永磁电机 4kw

自动络筒机的另一个重要的技术进步是大大改进了空气捻接技术，在巴黎 ITMA 1999 展出的第三代自动络筒机 ，配用的是美斯丹空气捻接器 ，当时以接头处平均直径是原纱的 1 .2 倍为标准， 接头处的强力是原纱平均强力的 85 %左右 。随着市场对接头粗细标准要求的日益提高， 慕尼黑 I TMA 2007展出的 Autoconer 5 型自动络筒机上空捻器的接头处已与原纱平均直径 、平均强力相同，北京直驱永磁电机，即做到无接头痕。

1 电子清纱及清除异纤

在后期的第三代自动络筒机已配用智能型多功能的电子清纱器 ，电子清纱器里有许多通道， 除了能检测并清除一般的纱疵以外 ，还包括 PP 纤维在内的异纤 进行 检测并清除 ， 乌 斯特公司提供的UST ER Q UAN TUN 2 电子清纱器 ，球磨机直驱永磁电机， 能对纱进行100 %的监控及清除， 检测粗 、细节及异纤等偶发性的疵点;而且在一定的检测与清除频率下，自动络筒机的效率是可以保证的;但对于检测与清除数量较大的异纤来说 ，就不能单独使用 Q UANT UN 2 电 子清纱器 。因为一般原棉在收割 、轧花等过程中被污染的比较严重 ， 如果单靠在自动络筒机上的Q UANT UN 2 电子清纱器完成对异纤检测与清除任务，自动络筒机的效率会很低 。

清除异纤的方法有三种：

① 人工清除法， 即拣“三丝” ，人工拣异纤不仅费时 、费工(每人每天仅能从 300 kg 原棉中拣出异纤 1 kg ，日用棉量 20 t 的纺纱厂要配 70 多名拣异纤的工人)， 而且效果并不理想 ;

②在开清棉工序安排了从原棉中清除异纤的设备 ，如德国特吕茨勒公司研制开发的高科技设备SCFO156 型 ，已经在清除异纤问题上显示出很大的作用，但也只是初步的粗拣 ，不可能达到对印染布质量的要求；

③电子清纱器清除异纤 ，如乌斯特公司研制开发了 Uster Quantam Clearer 异纤电子清纱装置。这些电子清纱器安装在自动络筒机上 ，实现了对原纱逐毫米地检验 、清纱、清除异纤 ， 形成纺纱 全过程完整的电子清除异纤系统 。

纺织机械络筒机的控制过程： 

1、巡回方向的控制： 有3个巡回方向传感器将信号送到输入板，当只有一个落筒机的情况时，络筒机巡回到它巡回范围的最边上的络纱锭时，传感器发出信号，SPS控制变频器使巡回驱动电动机反转；当有2~4个落筒机的情况时：两个落筒机不能在互相紧挨着的两锭上同时进行落筒，通过软电缆发出锁定信号来实现两落筒机的协调。 落筒机在巡回范围内遇到障碍能自动回头，在其运行方向上有双重监测装置，光电传感器监测前方80CIII的区域；两边分别装有安全弓形杆，一旦弓形杆遇到障碍物就会使巡回转向传感器动作，发出信号控制变频器改变巡回驱动电动机的转动方向。 

2、凸轮组驱动电动机的控制： 落筒机6大部分的操作可具体分解为19个单项动作。每个单项动作分别有一个凸轮控制，依靠这些动作在时间和空间上的相互配合，完成整个落筒过程。 

3、卸简装置驱动电动机的控制： 在SPS的控制下，低速直驱永磁电机 4kw，凸轮组驱动电动机有四次暂停时间，卸筒装置驱动电动机通电，SPS计算从卸筒装置传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲的位置；SPS计算从筒子直径传感器来的脉冲信号，来确定卸简装置纱铲与筒子的距离。如果断电，数据丢失，SPS通过末级DM板使卸筒装置驱动电动机接通，直到卸筒装置回到原始位置。 

4、筒子驱动电动机的控制： 凸轮组处在一定位置时，SPS控制筒子驱动电动机的启动或停止。 

5、喂管机械手电动机的控制： 在SPS的控制下末级GM用低电流加到机械手电动机上，使它保持“开”的状态。当落筒机停留在某络纱锭上时，加到喂管机械手电动机的电流增加。凸轮组在不同位置，用改变电路极性的方法是手指开合。 

6、启动络纱锭： 落筒完成后当凸轮组在330~时，在SPS的控制下络纱锭启动电磁铁加电，持续100ms，使络纱锭的“落筒后启动”传感器动作，络纱锭被启动。 

纺锭轴承的性能及特点：纺锭轴承作为纺织专用轴承，其结构组成较为特殊。它采用无内圈单列向心短圆柱滚子结构，是承受纯径向负荷的高速精密轴承。装配后的整体轴承仍为开式状态，考虑到装配、包装、运输以及用户再装配的需要，水冷式直驱永磁电机，目前纺锭轴承主要使用一种特殊的防锈油。它不仅具有良好的防锈性能，同时又可以保证轴承在进入最后用户装配环节时不易发生散子的情况。由于采用单列向心短圆滚柱，因此该系列轴承刚性强，承受径向载荷大；制造精度高，旋转灵活、稳定，噪音低，适应高速运转；结构简单，功耗低；维修保养较为方便。

目前纺锭轴承系列产品的执行标准仍为：FZ/T92025—1994《DZ系列纺锭轴承》纺织行业标准。采用新型增强尼龙材料的保持架具有以下性能特点：一是该新型保持架采用工程塑料——PA66玻璃纤维增强尼龙材料；二是采用注塑成型加工方法，保持架的工艺性较好，尺寸及形状的稳定性也好；三是采用尼龙材料的保持架具有一定的自润滑作用；四是通过对兜孔结构进行优化设计，可以使滚柱在高速运转过程中的摆动幅度减小，从而在一定程度上降低噪音。

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