机器人减速机

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，减速机，不发生滑动，谐波减速机，可以实现正确的减速比。

● 优惠的价格

从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，实现了低价格和短交货期。可以为您缩短生产周期，精密行星减速机，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，机器人减速机，可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。

PSR系列  -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

                                      减速比               减速比

富士电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

                                      减速比               减速比

PSR系列  -13

型号选择 流程图                            表1 负载系数

                                           运行条件

从使用条件来进行选型                       没有冲击圆滑运行时

                                          普通运转时

减速比（使用时的回转数）决定               伴随冲击和振动运转时

很高输入的回转数                                     参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩  no 型号提升同时负载降低     速度曲线  输入回转速度 时间

减速机-加茂精工-精密行星减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）是江苏 南京 ,减速机、变速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在加茂领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创加茂更加美好的未来。同时本公司（www.jmjgfdq.cn）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。