薄型RV减速机

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 ? 输入轴1/2回转 ? ?输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列 ?-4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 ? ? ? 探查机

多关节机器人 ? ? ? ? 手臂型机器人

人形机器人 ? ? ? ? ? 行走辅助装置

看护类机械 ? ? ? ? ? 与TCG系列的组合装置

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，进口RV减速机，从而实现了极高的往复定位精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，RV减速机，实现了没有安装死角的装配。

●低噪音

由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，RV减速机厂家，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

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