微型RV减速机

特征

超扁平 ?结构紧凑 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，RV减速机，实现较高传递精度。

高刚性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?高的效率

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 ?设置适当的压力角，摆线针轮减速机，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，进口RV减速机，实现背隙3arcmin以下定位

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表 ?按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 ?Y的尺寸（轴孔径Z+t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ? ?● ?圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。 ? ? 记号

型号

相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ? ? ? ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，日本RV减速机，连接螺栓-M4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 P２７

（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 +0.018 0 。

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号 ? ?速度比 ? ? 动作损失 ? ? 弹性系数

(图中 从左往右)动作损失 ?额定扭矩 ?倾角 ±3%额定扭矩 ?额定扭矩 ?扭矩

（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 ? ?效率 ? ?效率

负载率 ?负载率 ?负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

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