厂商 :河南省博睿特机器人有限公司
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降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资因此它的应用非常广泛,焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构两种方式来对其进行分类。
一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2) 点焊机器人:,焊接机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
【河南博瑞特】公司坚持质量优先,信誉的经营理念,把向客户提供优质产品和满意的服务作为己任。努力进取,开拓创新。我们的产品执行严格的生产程序管理,完备的理化分析检测手段,确保质量,准时交货;艾沃克的宗旨是:诚信合作、互利双赢。
焊接机器人使用的范围之广我想不用咱们多做赘述,其优点大家也都了解,它可以准确无误的进行焊接作业,相比于人工来说,它更加,效率更高。那么其中的原因是什么呢?我们都知道,焊接机器人是靠编程来进行的,准确地编程可以让机器人更加高效有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。
1.规划好焊接顺序,来避免变形等问题。
2.焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短,并且要平滑和安全。
3.采用合理的变位机位置,焊枪姿态,焊枪相对于接头的位置。
4.一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后,要记住及时插入一段清枪程序,保持焊枪的清洁。
【河南博瑞特】公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备,应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。
因此尽量在自动焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。下面就由小编来给大家进行讲解!
在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,自动焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
自动焊接机器人安装完成之后,关于它的安全防护措施也是必备的,本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。
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