厂商 :河南省博睿特机器人有限公司
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从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,但是,虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有:焊偏、咬边、气孔等:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理;
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置;
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置;
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满;
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
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应用焊接机器人可以更加高效的完成工作,计划比较明确,使用起来大大的减少了人力。
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
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现在随着智能化的发展,焊接机器人也应运而生,毕竟机器还是比人工便宜很多的,只需要买入设备之后可以在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作,所付出的时间人力和效率都会有一个很大地提高。
焊接机器人在控制系统的作用下准备的完成甚至是一厘米的操作,有的大型设备甚至可以完成一毫米,毕竟智能的力量还是很强大,像航空飞船在太空对接的时候,那个数量级的精度还是相当大的。
应用弧焊机器手应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度,零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝,为了减少更换焊丝的频率,应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。【河南博瑞特】拥有丰富的自动化焊接机械设备生产经验,培养了一批在产品研发、生产方面拥有丰富经验的技术团队,以“质量为本、诚信合作”为宗旨,为客户提供质量可靠、价格合理的焊接机械设备,并为客户提供完善有保障的售后服务。