厂商 :河南省博睿特机器人有限公司
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焊接机器人使用的范围之广我想不用咱们多做赘述,其优点大家也都了解,它可以准确无误的进行焊接作业,相比于人工来说,它更加,效率更高。那么其中的原因是什么呢?我们都知道,焊接机器人是靠编程来进行的,准确地编程可以让机器人更加高效有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。
1.规划好焊接顺序,来避免变形等问题。
2.焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短,并且要平滑和安全。
3.采用合理的变位机位置,焊枪姿态,焊枪相对于接头的位置。
4.一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后,要记住及时插入一段清枪程序,保持焊枪的清洁。
【河南博瑞特】公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备,应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。
在诸多焊接方式中,由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的,这也焊接机器人较早被应用的原因之一。下面就由小编来给大家进行详细讲解!
为了确保焊接质量,基本的要求还是要满足的,比如说焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
考虑到焊接机器人要有足够的负载能力,才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。 由于点焊机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。
另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程;而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的,有助于提高点焊质量。
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降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资因此它的应用非常广泛,焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构两种方式来对其进行分类。
一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2) 点焊机器人:,焊接机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
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