柔性焊接工装夹具

机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别

　　1、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

　　2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　5、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　6、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

　　以上的几点就是关于机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具主要不同之处，看到这里，相信大家已经明白了，使用机器人焊接，人们再也不用饱受恶劣环境折磨了，在工业生产的现代化车间中，机器人是必不可少的一种自动化生产设备。

焊接装备应具有良好的通风条件，焊接工装夹具及变位机械，能使焊接很快地散走。为此，在大型的焊接机械装备上，焊接工装夹具，应安装通风设备或抽气罩。

焊接装备的结构形式应有利于将积聚在其上的焊渣、焊剂、金属飞溅物、铁锈等杂物方便地清出去。

焊接装备不能影响施焊工艺的实施，要保证焊接机头具有良好的焊接可达性。

焊接机械装备上的夹紧机构，不能由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位。

当设计用于厚大件的焊接装备时，为了避免起弧处产生未焊透，收弧处出现气孔、收缩裂纹等缺陷，应注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板。

设计焊接机械装备的控制系统时，应处理好焊件启动、停止与焊机起弧、收弧的顺序关系。若设计用于多个焊接机头作业的焊接装备时，除应处理好上述关系外，还应注意处理好焊枪之间的工作同步性和协调性。

由于焊接机械装备包括的范围相当广泛，设计时应注意的问题很多。这些问题对每种装备来说也不尽相同，上述注意事项，仅是设计大多数焊接机械装备时应注意的共性问题。

由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。

在焊接过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固；为了减少焊接应力，又要允许某些零件在某一方向可以自由伸缩。因此，焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性的夹固。

机床夹具则不然，除少数加工细长件的夹具，如加工光杠、丝杠用的，柔性焊接工装夹具，要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外其他夹具均对工件作刚性夹固。

对机床夹具而言，加工后的工件，尺寸减小，重量减少，焊接工装夹具及应用，更便于从夹具上取下。对焊接工装夹具而言，装焊完的结构，尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从工装夹具上卸下的难度。

对用于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和夹紧力，有的还要承受装配时的锤击力；用于压焊的夹具还要承受顶锻力。而机床夹具主要承受工件的部分重力和切削力，且此切削力远远小于焊接工装夹具所承受的各种力。

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