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永磁同步曳引机的工作原理是将扭矩直接输出给曳引轮，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。永磁同步曳引机选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步曳引机在驱动结构上取消了蜗轮蜗杆传动结构，所以也叫永磁同步无齿曳引机，其具有体积小、效率高、可靠性高、噪声低、能耗低等特点。这也是永磁同步无齿曳引机能够实现小机房甚至无机房化安装的原因。

永磁同步无齿曳引机控制系统采用具有伺服功能的控制器，因此其具有非常好的控制性能，伺服控制器可以根据不同负载情况控制电机处于正转电动、反转发电、反转电动、正转发电这四种状态，非标电机定制厂家，也就是常说的四象限运行，四象限变频器由于采用了IGBT模块作为整流装置，实现了能量的双向流通，滁州电机定制，在不需要外加任何装置的情况下，可以把再生能量回馈到电网，达到节能运行效果。
永磁同步电机优异的控制性能让其可以在各个行业都大放异彩，然而，在这股浪潮之下无法逃避的一个问题就是永磁同步电机的测试。普通的测功机测试架构只能支持单一稳态的测试，无法满足四象限的测试需求。而且伺服控制器在转速扭矩响应的测试上也尤其的重要。

针对永磁同步电机的四象限运行的测试需求，致远电子推出了混合测量电机测试系统，采用伺服电机作为测试系统的负载，搭配四象限变频器，可以让被测电机工作在正向电动，回馈发电制动，反接制动，电机定制价格，以及反向电动四种运转状态，同时独创自由加载引擎概念，基于FPGA的全硬件加速的自由加载引擎可以保证T-N曲线的自由连续加载，真正实现电机和驱动器的动态测试。

永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（Vector Control）以及直接转矩控制（Direct Torque Control）。

1、矢量控制
1971 年，西门子工程师Balschke 提出矢量控制理论，使交流电机控制理论获得了一次质的飞跃。其基本思想为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对它们进行控制，获得像直流电动机一样良好的动态特性。因其控制结构简单，控制软件实现较容易，已被广泛应用到调速系统中。但矢量控制方法在实现时要进行复杂的坐标变换，并需准确观测转子磁链，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证完全解耦，使控制效果大打折扣。采用矢量控制理论进行控制时，具有和直流电动机类似的特性。矢量控制的优点在于调速范围宽，动态性能较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能。解决方法是采用智能化调节器可以提高系统的调速性能和鲁棒性。

德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。

　　目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
永磁交流伺服系统各主要生产商概况

　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），非标电机定制速度，R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

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