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双反馈控制（选项功能）

在大型机等的闭环控制系统里、电机与机械的结合部或机械系统刚性低的场合下、加减速时的响应会产生振动并引

起过冲、使位置环增益无法上调。双反馈功能在这类情况下有效。

在双反馈功能有效时、在加速度高的领域中、为实现安定控制使用能电机侧检测器的位置反馈。在加速度低的领域

中为提高精度、使用机械侧检测器（标尺）的位置反馈。这种措施能提高位置环增益。

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