MDS-A-V2-2020批发

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（1）过冲补偿(OVS 补偿)

OVS 补偿是在电机停止时通过对参数设定的扭矩指令进行减法运算来抑制过冲。

OVS 补偿类型3 在快速进给整定或脉冲进给时、均对过冲具有补偿效果。

前馈控制时的过冲补偿、请参照下面的「（2）前馈控制时的调整」。

＜设定和调整方法＞

[1] 设定伺服功能选择１（SV027：SSF1）bit.A、B。（启动OVS 补偿类型3）

[2] 使用D/A 输出观测位置滞后波形的同时、以1%为单位逐渐增加过冲补偿１（SV031：OVS1）的值、设定没有过

冲的比较小值。SV042：OVS2 为0 时、对正负两个方向以OVS1 的设定值补偿。

[3] 需要按照补偿方向变更补偿量时、将＋方向的补偿值设定到OVS1、将－方向的补偿值设定到OVS2。只进行单

方向补偿时、将不补偿一侧设定为-1。请注意、补偿方向的设定为NC 参数的CW／CCW 的设定、但应设定为相反方向

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