厂商 ：东莞市明奥数控机械有限公司
广东 东莞- 主营产品：
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（2）过行检测
在全闭环控制系统中、不仅使用线性标尺检测的位置反馈(FB) 进行位置控制。同时也检测电机的位置FB、并不断
地观测两者的反馈误差。此反馈误差若超过伺服参数SV054 的设定、为防止因标尺反馈异常而出现过走、系统将发出
警报43 并停止系统。
伺服调整
4-36
4-5-2 速度环延迟补偿
一般情况下、机械的位置相比电机的位置要延缓但不断地追随其电机位置。因为在全闭环的位置环控制中、使用位
置反馈进行机械的位置控制、所以由于电机的位置的过进导致机械的位置变得容易过冲。速度环延迟补偿是通过弱化
速度环的PI 控制(弱化前进补偿=推迟)、抑制过冲的发生。但是、必须注意如果补偿太大导致PI 控制过度弱化、会
引起定位时间延长、并且即使在电机停止时、也会保持有一定的位置滞后。
＜调整方法＞
[1] 选择伺服功能选择1（SV027：SSF1）bit1、0＝10。（选择延迟补偿切换类型2）
[2] 在扭矩偏置（SV032：TOF）中设定轴的不平衡扭矩。（不平衡扭矩的测定方法参考「4-3-5（1）不平衡扭矩与
摩擦扭矩」）
[3] 观测位置滞后波形后确认过冲。以5 为幅度增加SV007（VIL）进行调整来改善过冲。请注意如果调整过高、既
使轴停止时也将会有一定的位置滞后处保持的状态。
专业销售三菱主轴驱动器MDS-B-SPJ2-55及维修服务
东莞市明奥数控机械有限公司位于东莞市长安镇振安东路161号8楼，本公司主要以维修为主专业维修三菱、FANUC各类数控系统配件如主机、驱动器、电机、主轴驱动器、主轴电机、各类CNC电路板等等，另外销售这些配件，MDS-B-V1-35供应，及各类线材如伺服回授线、动力线、光纤线等等
因一次延迟滤器的时间常数越增大就越接近半闭环系统、所以位置环增益界限也跟随上升。但是、由双反馈功能而
增加的位置环增益界限、与不使用机械侧检测器（标尺等）的半闭环系统的位置环增益界限相同。此外、请注意如果
一次延迟滤器的时间常数越大、定位时间将会跟随延迟。
东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。我司销售三菱电源MDS-C1-CV-185，MDS-C1-CV-185型号，MDS-C1-CV-185价格，MDS-B-V1-35销售，MDS-C1-CV-185维修及售后服务。
明奥数控机械有限公司位于广东省东莞市长安镇，本公司主要经营三菱、FANUC数控系统销售及维修，三菱、发那科数控备品备件销售中心。
本公司发展过程：
(1) 1999年正式成立主营业务：机床改造，机床销售及维修。
(2) 2001年转型为三菱数控系统维修，三菱低压工控产品销售.三菱专用机床销售。
(3) 2003年起加入数控机床电子元件维修中心，专业的三菱数控系统销售及维修。三菱数控备品备件销售中心。
1、维修各种进口国产数控机床，并有完善的配件配套，可进行齐全的电子机械维修、大修。
2、数控机床电子板快速维修中心，专业进行各种数控机床维修，MDS-B-V1-35，维修各种三菱、发那科伺服器、电源板、显示器，有品种规格齐全的加工中心备件仓库，有一批经验丰富的数控机电维修工程师，为客户提供快速、齐全的综合数控机床维修服务。
3、另有专业维修各种伺服马达、步进马达、专用变频马达、主轴马达，马达充磁、换线圈、换轴承、动平衡。
公司位于东莞市长安镇振安东路161号
明奥(图)-35优质-MDS-B-V1-35由东莞市明奥数控机械有限公司提供。东莞市明奥数控机械有限公司（www.mingaocnc.com）是一家从事“公司主要经营三菱,FANUC数控系统维修及零部件的销售”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“公司主要经营三菱,FANUC数控系统维修及零部件的销售”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使明奥在其它中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
