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伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电专业维修

伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电专业维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

3）试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

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伺服驱动器有哪些控制方式？（一）增铭机电专业提供

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位置控制方式：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

东莞市增铭机电设备有限公司是一家专业维修与销售各种伺服驱动器的厂家，承接安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等知名品牌的伺服驱动器维修工作。本司拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备，处理故障的经验丰富。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供专业的维修服务水准。如果您的伺服驱动器出了问题，就找增铭机电！

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