FANUC伺服电机修理方法

电主轴单元的突出的问题——增铭机电

电主轴单元的突出的问题是内置主电机的发热。主电机旁边的主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，也会影响机床的工作可靠性。该冷却结构的主要解决方案是使用，额外的内循环，冷却介质可以是水或油，电机和轴承可充分冷却。

1、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

2、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

3、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，应该将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速好为零。

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伺服电机修理方法中代替伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆等部位——增铭机电

●使用日本NSK轴承

●核心零件公差严格控制在±0.005mm以内，保证组装前的精度

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陶瓷球轴承具有什么特点呢？——增铭机电

预紧力是合理的，良好的润滑性和完整性是保证主轴正常运行的必要条件。油雾润滑，雾化发生器入口压力为0.25 ~ 0.3MPa，20 #透平油，80 ~ 100 /分钟。在充分润滑油雾润滑轴承同时油滴速控制，也带走了大量的热量。润滑油分配前后轴承是一个非常重要的问题，我们必须严格控制。东莞市增铭机电设备有限公司小编乐乐今天对有关伺服电机修理方法的知识的讲解就到此结束啦！感谢广大顾客对东莞市增铭机电设备有限公司一直以来的支持和鼓励，谢谢你们！

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