台达伺服电机修理技术

增铭帮您分析伺服电机故障-噪声、不稳定

Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

客户在一些机械上使用FANUC伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是FANUC伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是FANUC伺服电机的原故，机器人伺服电机维修但我们仔细分析FANUC伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由FANUC伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即FANUC伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

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电主轴单元的突出的问题——增铭机电

电主轴单元的突出的问题是内置主电机的发热。主电机旁边的主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，也会影响机床的工作可靠性。该冷却结构的主要解决方案是使用，额外的内循环，冷却介质可以是水或油，电机和轴承可充分冷却。

1、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

2、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

3、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，应该将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速好为零。

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自动化领域关注的三大伺服电机——增铭机电

1. 1FT7 伺服电机

1FT7电机是适用于应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有较新的编码器技术，针对同的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。

优点：

● 四倍过载能力

(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能

● 极高的工件表面质量

由于平稳的运转特性和的转矩波动

● 便于安装与维护

由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(无需进行任何调整)

2.博世力士乐MSK同步伺服电机

MSK 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，大扭矩可达495 Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 ATEX配合使用。

1978年，Rexroth公司Indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

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