RV减速机定制

无载荷输入轴运转扭矩

■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。

● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩

500、1，减速机，000、2，000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3，000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系

　无载荷输入轴运转扭矩，协作机器人减速机，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。

※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。

球减速机BR系列

■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。

●新型号表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 输入轴为轴的类型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可选择项　　　　　　

                                      ● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型（新规格 标准化）

W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化）        　       ●输入孔径

　　　　　               ●减速比：10、20等

●型号：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRF仅限SS和SH型。

●可选择项

标准型号编号-□□□

　　　　　　　　●其他的可选择项记号　　　　

                  ●输入轴的可选择项记号

●输出轴的可选择项记号

＜例＞●型号

S型输出轴无键槽

H型输入轴  孔径φ8 键槽宽3

输入轴键槽公差Js9

外壳有贯穿孔

● 新型号

● 可选择项

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