RV蜗轮蜗杆减速电机

减速机行业常见的一款减速机——RV减速机又名蜗轮蜗杆减速机，RV减速机可以配很多种类的电机，维护方便，安装简单，是很多客户在选用减速机时先想到的一款减速机。

正因为RV减速机的热销，很多设计、做工，材料不达标的减速机如雨后春笋般冒出来。RV减速机内部结构虽说很简单，一根蜗杆和一个蜗轮就可以组成RV减速机核心的部分，但是减速机是否好用则取决于它的设计、做工，材料是否达到硬性标准要求，反映做越简单的东西做到精致精密也就变得不简单了。

首先材质上的使用就是一个方面，现在市面上很多RV减速机的蜗杆都是采用铝青铜，因为铝青铜成本低，可以有效降低成本，但是缺点也是非常明显，就是硬度很低，不耐磨，采用铝青铜的RV减速机寿命都是很短的。

其次精度上的切割也是一个方面，进刀的方式，机床的轴数都影响着RV减速机的精度。市面上一般的RV减速机都是不计精度的，因为误差值实在是太大了，这样的后果就是减速比不精准，咬合不紧而加快磨损的速度。

而上海宜嘉减速机作为一线品牌的电机与RV减速机生产厂家，在生产RV减速机不断加大研发创新力度，力求做到能让RV减速机也能用在高精度的机械设备上面去。

应具备的常识：

1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；

2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；

3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；

4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；

5、安装注意事项；

6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；

7、正确选型。

摆线减速机标准对照表：

减速机标准型    号    对    照

JB/T2982-94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12

JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4 B5B6B7B8B9

JB2982-81 B15B18B22B27 B33B39B45B55B65

化工部标准 B120B150B180B220B270 B330B390B450B550B650

中国RV减速机行业发展现状

在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿方面取得了一些成果，但与日本的同类新产品相比，RV蜗轮蜗杆减速电机，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。

一台精密减速器ABB、Kuka、安川等国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给我国企业约7万元，普通企业约12万元，我国企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

据高工机器人产业研究所(GRII)数据统计，国内有353家机器人企业，其中研究减速器的只占到13家，研究RV减速器的只有5家。

2010年，南通振康焊接机电有限公司研制开发的可用于高端工业应用领域(机器人)传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机，投入批量生产，更获得市场广泛认可。2013年产量200多台。

2014年7月20日，武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清透露，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。

2014年7月，秦川发展发布公告称，计划投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项目建设。此举将国产机器人RV减速器的研发制造推进了人们的视野。

在上市公司中还有巨轮股份跟新松机器人都在进行RV减速器的研究，但目前尚未取得实质性的结果。

在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5，总销量超过了日本，位居全球第1。预计中国有望在2016年成为全球大的机器人市场，保有量将超过15万台。Nabtesco都计划投资近50亿日元在中国新建工厂，自2016年起投产制造工业机器人用的核心零部件-RV减速机，计划每年产量10万台，2020年达20万台。这么大的市场需求，目前看与中国企业几乎无缘，我们期待着中国企业能够早日突破技术瓶颈，赢得市场。

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