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冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物,自动冲压机械手批发,是提高生产竞争力的重要途径。
在冲压机械手还未能普及于市场前,在冲压行业中,时不时地就会看到由于冲压过程的种种原因而发生的事故,在血淋淋的教训中不得不为管理者敲响了警钟,一个冲压事故的赔偿极有可能会把一个小工厂击垮,也给工人带来大的伤痛和阴影,冲压机械手的出现从极大程度上杜绝了冲压事故的发生,它能够提高生产效率,有效地降低产品不良率,降低操作人员的劳动强度与保障人员安全,减少浪费。
机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。
工业机器人在汽车家电不锈钢等冲压行业的应用
冲压机械手作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展最基础也是最关键的技术,近年来在市场上得到了快速的发展。越来越多的企业开始使用冲压机械手。
冲压机械手的应用价值:
1、可以提高生产过程的自动化程度,应用冲压机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。
2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直 接操作是有危险或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的 操作中,以冲压机械手代替人工进行工作,自动冲压机械手现货,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。
3、可以减少人力,便于有节奏的生产。应用冲压机械手代替人工进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用冲压机械手可以连续地工作,这是 减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。
冲床机械手的四种驱动方式是怎样的?
冲床机械手的四种驱动方式是怎样的?
1、液压驱动式
冲床机械手的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式
冲床机械手的电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,车床机械手,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),优质自动冲压机械手,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
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