滑动轴承外圆磨床两轴机械手

机械手的精度是如何设计的？

机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。

由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06　mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，滑动轴承车铣复合机床两轴机械手，同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。

  遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

  工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度T2，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环

冲压机械手结构数据

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，滑动轴承内圆磨床三轴机械手，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最1高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，贵州滑动轴承，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，滑动轴承外圆磨床两轴机械手，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

冲压机械手的四种常见类型

我们介绍下冲压机械手的常见种类：有气动型、液压型、电动型和机械式四种。

　　冲压机械手多数为气动或液压驱动。基本的原理是类似的，但是可能造价方面会有所不同！一台气动式图柱坐标机械手。用于压力机自动上料。机械手的结构及其进行工作的情形见我司宣传画册。片料堆放于贮料筒内，由机械手将其一片一片地取出送往油压机中。

　　机械手有三个自由度：手臂伸缩，机械手臂在水平面内左右摆动。指1定的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

　　一个简单的步骤，用不同的方式实现，就会有不同的解决方法，不同的解决方法就会造成价格的差异，所以会给客户提供多种方案进行选择！

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