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冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题:在进行冲压生产自动化设计时,除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外,还需考虑以下几个要素:
1)材料的形状,如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合,如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
机械手按用途该如何分类?
机械手按用途可分为专用机械手和通用机械手两种。
专用机械手是附属于主机的,具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量自动化生产,如自动机床的上、下料机械手。
通用机械手是一种具有独立控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手,在性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制定位方式的不同可分为简易型和伺服型两种,简易型以“开—关”式控制定位,只能是点位控制;伺服型具有伺服定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
防止冲压机械手发生故障的主要措施
冲压设备多数以机械传动为主,其特点是行程速度快,每分钟几次到数百次。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下,多数冲压作业还采用手工操作。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下,容易产生疲劳。一旦操作失误,放料不准,电动工具外圆磨床四轴机械手,模具移位,都有可能发生冲断手指等伤害事故。
防止冲压机械手伤害的主要措施:
1、改革工艺、模具和作业方式,实现人手模外作业。对于大批量生产作业,可从改革工艺和模具入手,实现机械化和自动化。例如,采用自动化,多工位冲压机械设备,采用多工划具与机械化进出产装置,采用连续模、复合模等合并工序措施。所有这些不仅能保障冲压作业的安全,而且能大大提高生产效率,这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产,电动工具专机四轴机械手,当前难于实现自动化,妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时,还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序,使操作更为安全。
2、改造冲压设备,电动工具磨床四轴机械手,提高生产安全可靠性。目前许多陈旧冲压设备的操纵系统、电器控制系统存在很多不安全因素,若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计,确保冲压设备的安全可靠性。
3、安装防护装置。由于生产批量小,在既不以实现自动化,又不能使用安全冲压工具的冲压作业中,必须安装安全防护装置,以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围,使用不当仍然会发生伤害事故。因此,贵州电动工具,必须弄清各种防护装置的作用,以做到正确使用,保证操作安全。
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