配套冲压机械手

冲压机械手四大优势

冲压机械手主要用于不适合开连续模的产品，产品冲压加工后可直接从下模向上拿起，拿起深度不超过35mm，超过可定制. 不同材料的钣金冲压件都可使用. 可单机操作，也可联机(异步)操作，优势如下:

  a、安全:无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全事故。

  b、效率高:联机尤为明显，配套冲压机械手厂家，两台以上即可联机，广西配套冲压机械手，理论联机台数不受限制，生产能为力600-900PCS/H，加自动送料装置效率更高

c、经济，通用性强.本产品不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠.由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，配套冲压机械手哪家好，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象

  d、方便:冲床品牌，吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制.只需调节控制台模式按钮即可.不用机械手时只需关掉电源和气源。

机械手的精度是如何设计的？

机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。

由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06　mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对机械手的定位准确性提出了较高的要求。

  遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

  工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，配套冲压机械手直销，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度T2，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环

冲压机械手三大突破

　　一是宽度，即思维上的突破。冲压机械手不能总是停留在替换的层面，我们要从大处着眼，在超越上做文章，在“替代人工”上加强创新与研发。

　　二是深度，即将冲床机械手、数控车床机械手做得更专业。这要求企业会做减法，在自己所擅长的领域做精、做专、做深，也许就会找到适合自己生存的空间和奶酪。

　　三是浓度，即提高冲压机械手的性价比，并为消费者提供浓缩、化繁为简的产品，同时，冲压机械手作为机械手机器人的一种，要具有智慧的高度，智慧照明是未来的流行趋势，但智慧并不等同于复杂，极简主义、易于操作才是广泛应用的根基。

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