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数控转塔冲床的组成
数控转塔冲床是一种机械加工设备,属于数控机床的一类,通常用来进行多品种的板材冲压,特别是对中、小批量或单件尤其适合,它可以利用冲裁冲出各种形状及尺寸的孔或零件。数控转塔冲床冲裁方式可以是单次,也可以是步冲,下面对它的组成及发展趋势进行阐述说明。
1.组成
数控转塔冲床由数控系统和机床本体两大部分组成。数控系统由数控装置(包括内置PLC)、进给伺服系统、主轴伺服系统组成。进给伺服系统由进给驱动单元、进给点击和位置检测装置组成。成主轴伺服系统由主驱动单元和主轴电动机组成。机床本体由机床的各机械部件组成,包括床身、立柱等支撑部什、主运动部件、进给运动执行部件、刀具库(刀塔)、转位部什以及央紧、润滑系统等组成。
数控系统是数控转塔冲床的核心,由软件和硬件两部分组成。它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序,进行各种零件轮廓几何信息和命令信息的处理,并将处理结果分发给相应的单元,如送给驱动控制装置的连续控制量和机床电器逻辑控制装置的开关控制量,控制机床箨组成部分实现各种数控功能。
数控系统的功能主要包括:
(1)加工前的准备工作,涉及到起始点参数设置、刀具参数的设置、图形编程以及机床状态显示等。
(2)将控制信号传输给伺服系统,伺服驱动系统接收数控装置传输来的信号,控制机床的运动,包括译码程序、速度控制程序、插补运算程序、位置控制程序和主轴控制程序。
机床本体是数控冲床的主体部分,目前其结构按移动工作台布置方式可分为内置式、外置式和侧置式,目前其结构比较稳定,国内的生产厂家基本上也是参照国外的结构。
数控转塔冲床带料问题产生原因及解决措施
数控转塔冲床在使用过程中会产生带料现象(工件板料卡在上下转塔之间),严重时会发生夹钳拉脱板料或夹钳送进板料使其弓曲变形、撞坏护罩等机构的故障。
电气控制中冲头冲压模具的运动控制与送料的运动控制如果不协调会产生带料,即冲头还未使上模从板料中完全脱开时送料机构就开始动作,从而产生了带料。电气控制的问题较易发现和克服,因为控制程序如有问题,数控转塔冲床只要工作就会产生带料,具有重复性和规律性。需要适当调整机床内部的控制参数即可解决。
防止带料的控制参数的调整重点在于:确保上模冲压时工件板料应处于相对静止的“零速公差”范围内;直至完成冲孔后上模总成向上完全复位,下一位置的送料动作才可进行,要避免上模冲孔后还未完全复位、送料系统超前送料产生的带料故障。
机械方面产生带料的原因较多,可分成两类:
一是上模与其压料套间的压簧退料力不够,使上模不能及时从板料中脱开复位。该原因引起的带料也具有重复性和规律性。这类问题需采用质量较好的弹簧来解决,这里的弹簧需要材质好、刚度适中、能达到较高的使用寿命。
二是废料反弹产生的带料:即机床冲孔时本应落下去的废料紧贴上模反弹上来,一半卡在板料里、一半卡在下模或上模的压料套里产生的带料。该原因引起的带料无明显规律,容易产生种种误解、误论。
反弹上来的废料,即使落下垫在下模口边也是十分有害的。这会使下一次冲孔时冲裁到双层板料(导致模具刃口迅速塌角),或者虽没冲到废料也可能将上面的工件板料垫压变形。
卡住的废料(可能卡在下模、也可能卡在上模)像销子一样的卡在板料和模具之间会引起夹钳脱料或撞料的带料事故。
在实际研究过程中,解决废料反弹的问题就是一项系统工程,甚至涉及到要求用户使用模具后的及时刃磨与消磁。
1.废料反弹的力学分析
机床冲孔过程中上模冲切结束后,废料不下落反而紧贴上模上弹是受到向上力的作用产生的。
(1)上模紧贴废料上行时的真空吸力。该吸力与冲压时的上模芯下表面与工件板料之间的接触面积和贴紧程度密切相关。当模口钝化、上下模间隙不合理、上下模位同轴度偏差较大、板料表面有油等情况时,都会加大这一吸力。然而这一吸力也是有限度的,最多就是一个负的大气压在上模整个冲裁面积上产生的力。
(2)下模内积压的废料与新废料间的空气被压缩后产生的正压力。该压力有可能瞬间超过两个大气压。
(3)机床震动产生的向上推力。震动时由下模口内的静摩擦带动废料有一半的概率向上,与其他向上力组合后静摩擦转为动摩擦,从而促使了废料的反弹,该反弹也无规律。
(4)磁吸力的作用。上模刃磨后有可能带有磁性,或者有些板料本身带有弱磁性,使得上模工作时对废料产生了磁吸力。
(5)模具材料与板料的亲和力。实践证明Cr含量高的模具钢在冲压不锈钢等高Cr钢板时,局部的高温、高压可产生较大的材质分子亲和力。所以当板料为不锈钢时,这一问题不容忽视。
2.废料反弹的解决措施
根据上述力学分析,尽管五种力源有时是部分存在,有时会全部存在,数控冲床报价,但它们有主有次、有大有小,影响力各不相同,在深入研究后还是有一系列的防范措施可用于抑制废料反弹。下列5点在模具设计和使用中必需全1面注意:
(1)上模下表面中能打聚氨酯卸料器孔的,尽量打孔装上聚氨酯卸料器,可以有效减少上模下表面与废料之间的真空吸力;
(2)细长形切边模或腰形模不能打聚氨酯卸料器孔的,应将上模设计成对中2度的斜刃口行状,可以利用废料在下模内的弹性恢复力阻止废料上行反弹;
(3)下模口4mm以下预打有单边0.75mm深的透气槽,使用时对应于板料厚度,再定以适当的入模深度(冲孔下死点深度),让积压在下模内的废料与新压下的废料间的空气得以释放;
(4)冲裁不锈钢的模具材料选用低Cr的模具钢(如LD),或者选购带防粘连涂层的高1级模具,既可以提高模具使用寿命,又可以防止废料粘连反弹;
(5)说明书中要求用户适时对模具刃磨,不要让模口太钝,并且刃磨后要消磁处理。
数控冲床模具研磨的相关知识介绍
1.为什么要进行研磨?
当模具对板料进行一定次数的冲切加工后,上下模刃口都会有一定磨损,尖角变钝,冲切材料时多余冲切力增加,材料冲切时断面质量也不好,特别是毛刺增大,这是必须对模具进行再研磨,将变纯的地方磨成锋利的尖角,使之能续正常的工作。
2.什么时候进行研磨?
首先操作员要学会撑握模具进行再研磨的最1佳时期,就是说,要知道模具用了多久之后要进行研磨。这里所说的模具再研磨的前提是模具上下模间隙正常加工的情况下发生了磨损。
3.毛刺的判定标准
由于数控冲床模具的状态好坏直接影响对材料的冲切状态,也就直接影响到零件成形后的质量。因此,零件的质量就是判断模具上下模磨损的依据。这一依据就是毛刺。
不能依据模具冲压次数来决定模具的再研磨时期。也就是说,既使在同样的板厚加工、刀刃磨损根据材质的不同而磨损也不一样。因此,根据材质的不同,即使是加工同样的板厚,模具每次再研磨时期也是不一样的。所以说造成刀刃的磨损是多方面的,模具的再研磨时期虽然受模具材质、润滑程度较大影响,但就结果来说是以容易研磨时期是最妥当方法。当然,也有必要检查刀具前端的缺损、冲头刃口的溶着、下模裂开、跳料等因素,因为这些因素也可造成毛刺高度的增大。
4.毛刺决定模具是否需要研磨
一般钣金加工中,不可能测量工具去测量毛刺的高度,而是通过目测和手模方法去判断。通常标准是:
(1)毛刺的容许高度用眼睛是看不出来的,如果用眼睛都能看到材料孔边缘有较大毛刺,这是毛刺肯定已很大。
(2)用手指轻轻触摸材料孔边缘,如果感到毛刺很刮手并且明显超过材料平面,或者带上手套轻轻从孔边缘滑过,手套的纱线被毛刺挂住,也表明毛刺已较大。
(3)光检查毛刺还是不够的,因为刚才还讲过冲头刃口的溶着、下模裂开、跳料等现象也会影响毛刺高度,所以还要检查模具。如果上下模的刃口的锋利的尖角部分已被磨损得变成了细小的圆角,这时,上模或下模就要再进行研磨。
5.研磨的方法
(1)研磨的基础是平行—垂直—直角。如果这些不能保证的话,就会造成产品的毛刺、卡模等现象。
(2)尽可能使用湿式平面研磨砂轮研磨(如果不使用湿式研磨就会造成烧模、砂轮砂料的堆积等象)。
(3)研磨的进刀量尽可能减少,请一边用冷却水一边进行研磨。(如果研磨进刀量过大时,可能会造成烧模现象)一次最1大进刀量为0.03mm。
(4)研磨方向请以较长的一方为基准。
(5)研磨最后进刀量设为零,2—3次空转,这样可提高表面光滑度。
(6)先用适当的磨刀石(根据模具的材料)。
(7)由于研磨后有刃口处会出现一些细微的研磨毛刺,请用油石清除。(如果不清除研磨毛刺的话,将会过早的磨损、减少模具寿命。上模、下模要一同清除)。
(8)下模研磨后下模的外肩缘的R角被磨尖了,要有磨石将尖锐部分倒圆,否则加工是材料表面会被下模外周的尖锐部分划出伤痕。
(9)如果是普通的水磨床研磨,研磨后模具会带有一定的磁性,这样使用的话,很容易发生跳料及加快模具磨损,因此研磨后一定要对模具消磁。
(10)磨刀石要定期清扫干净。
(11)如冲头上端部有用于脱料的脱料胶头,就将脱料胶头拔出再研磨,研磨完后再装上
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