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现阶段国五技术路线 SCR系统还是主流
1、选择性催化还原SCR系统
SCR系统工作原理是将还原剂喷入排气管，排气中的氮氧化合物在催化剂的作用下与还原剂反应被还原成氨气和水，SCR系统目前采用的还原剂是尿素，但尿素是消耗品，必须定期添加，所以用车成本提高了。
SCR技术在国四阶段已近趋于成熟，升级国五排放标准只需要调整一下技术参数，对发动机的改变不大，相对的开发成本要低些，市场认可度高一些，所以SCR目前仍然是满足国五排放标准的主流技术。
2、EGR+DOC+DPF即冷却废气再循环+柴油催化氧化器+颗粒氧化催化器
佛吉亚DPF产品
通过EGR降低NOx的排放量，同时颗粒会有一定的增加，增加的颗粒经过DOC+DPF处理会降低，从而达到降低NOx和颗粒的目的。
EGR+DOC+DPF技术路线需要改变发动机结构，而且DPF目前单次购买价格高，在长时间使用之后还会产生堵塞现象，需要主动再生定期清洗，所以现在阶段不适合大规模推广。
3、SCR和EGR+DOC+DPF对比
通过对比可发现SCR燃油经济性好，发动机改动小，低热量对冷却系统无要求，但是，SCR系统箱体处理尺寸和重量大，监控系统复杂，需要增加尿素，时间长了会产生结晶，整体成本提升，特别对轻卡来说。
EGR+DOC+DPF的具有颗粒转化率高，质量轻，体积小的优点，但对油品要求高，燃烧经济性要比SCR低，高发热对冷却系统有要求。
我国排放标准起步晚 升级加快是大势所趋
欧美国家在上世纪60年代就已经认识到汽车排放的危害，在1970年左右就相继制定了相关排放标准，并随着时代的发展和需求，欧美的排放标准也在不断提升和完善中。而我国在上世纪80年代才开始着手制定排放标准，车用尿素配方，一直到90年代，在参照欧洲排放标准的基础上制定了自己的标准。
我国的排放标准主要是参照欧洲标准，车用尿素溶液市场，虽然细节上略有差异，但大体相同。例如国五就相当于欧五标准。目前，我国已经到了国四和国五切换之际，但还落后欧美一个层次，而且现在环境问题是全球问题，我国又是车辆大国，排放问题受到国际关注，所以排放升级加快是大势所趋。
国六排放标准2016公布 预计比国五标准加严30%
目前我国正在制定六阶段的标准，预计2016年底完成。根据当前环境保护的形势要求，国六标准会进一步加严氮氧化物和颗粒物的排放限值，总体目标是在国五标准基础上加严30%。
从欧六标准发动机来看，天津车用尿素，采用的技术路线为SCR+EGR+DOC+DPF。主要是在发动机本体上加装EGR，在进气的地方加了一个节气门，以精zuo控制进气。后处理技术上，仍采用在传统的SCR前端加上DPF颗粒捕zuo器，达到净化尾气和满足排放标准的要需求。
博世2.2尿素泵运行原理解析（二）
待机自检
此阶段，主要是进行后处理相关电器、线束、传感器的故障检测等，为SCR系统工作做准备。此阶段重要的几个关键数据：SCR液压系统为无压力（或ADBLUE在待机状态，压力调节未jihuo等）
尿素泵压力：此阶段压力几乎为0公斤
系统从T15（钥匙ON档）上电后SCR系统会进行初始化并自检，如果有异常系统会一直停留在该状态，并报出故障码同时点亮MIL灯或其他尿素故障灯。
待机自检阶段检测的项目有：
一、ECU（将尿素控制功能集成在电脑板称为ECU）或DCU（单独的控制单元称为DCU）读取环境温度传感器温度值和尿素液位传感器液位及温度值，如果发现尿素温度低于一定值（在-5度左右），这时ECU或DCU会先打开断水（冷却水）电磁阀，让发动机冷却水进入尿素罐（是外敷加热）给尿素溶液加热。同时，控制各个加热继电器对尿素管道和尿素泵内部进行加热。如果尿素液位偏低，车用尿素设备生产厂家，会报出SCR故障灯以提醒驾驶员添加尿素。
二、SCR系统会自行检查压力和回流等尿素管道有无堵塞情况、管道及尿素泵有无泄露情况等，如果有，SCR系统会报错。如果检测通过，则开始系统建压加注。
TIPS:待机自检阶段尿素压力传感器会固定采集到一个1bar以内的初始压力，用万用表测量泵插针3#4#之间会有0.8V左右电压。
TIPS：在建压阶段前系统处于无压力控制状态）初始化阶段，该过程系统标定为至少需要3秒钟时间。此阶段，主要完成尿素泵建压条件的判断。当满足条件后系统会很快进入到建压模式（压力建立）状态。
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