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厦门亨田自动化科技有限公司/机械手,三轴炮塔双截机械手专卖,三轴炮塔双截机械手生产
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近年来,随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展,机械手,机械手在汽车工业中的应用越来越普遍
其主要应用领域包括:
1、汽车装配作业及液体物质的填充
在汽车装配线上,几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度,如:车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。
此外,在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质,这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等,机械手可以控制这些液体物质的填充量,并能减少污染物
的排放。
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机械手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制,上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制,机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面,横走式机械手,吸盘内腔空气被挤压出去,形成吸盘内腔负压,松开采用电磁阀控制向吸盘力通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制
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