机械手

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   机械手臂的左右运动（水平方向）由伸缩步进电机的正反转来控制，上下运动（垂直方向）由升降步进电机的正反转来控制，机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘，其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘力通入空气的方法来实现，整个夹紧与松开由电磁阀控制

                                       

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近年来，随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展，机械手在汽车工业中的应用越来越普遍

其主要应用领域包括：  

1、汽车装配作业及液体物质的填充  

在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。

此外，在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机械手可以控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物

的排放。

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