二轴机械手

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      手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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如今农村工程越来越壮大了，喷灌设计技术也在不断的改善和提高，今天就为大家介绍有关喷灌设计技术的特点。

1.省水。渠灌浇地亩次平均用水100立方米左右，山区高达到150立方米，而喷灌设计田亩次用水25立方米左右，节水率高达75%，在地势不平的贫水山区节水效果更明显。

2.省地增产。渠灌1.5米小畦土地复种率不足60%，喷灌设计田平渠去埂，土地复种率达到90%以上；常年每亩两熟可增产300公斤左右。

3.适应范围广。对土地平整要求不高，地形复杂的山岗缓坡也可喷灌设计；不仅可以用于灌溉农作物，也可用于灌溉园林草地、花卉，还可以用于喷洒肥料、农药等。

4.省时。轮浇一次地需要15天左右，单轴双臂机械手，建成喷灌设计田只用4天普浇一遍，省时2/3。

5.省工、省钱。喷灌设计示范村成立3～4人专业服务队，二轴机械手，农户只管交水费，不用出人工浇地。

6.改善土壤结构。渠灌浇地超量过多，容易造成土壤板结，喷灌设计可以人工控制墒情，有效地改善土壤物理性能，使土壤松活，适宜作物种子破土出苗；还可改善田间小气候，减免低湿、高温干热风的危害。

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