立式机械手

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      立式机械手的结构和功能：1.左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关.2.夹具旋转机构，可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°，90°.3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨，引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢，可达到取出速度敏捷，高精度，使用寿命长的要求.        

                                                    

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在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

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