电脑控制伺服电机

伺服电机维修——增铭机电

交流伺服电机的工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，郑州伺服电机，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，伺服电机的定位精度，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，电脑控制伺服电机，

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

                                       

伺服电机维修——增铭机电

电机为什么会产生轴电流？

电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流为轴电流。

轴电流的原因：

   （1）  磁场不对称；

   （2）  供电电流中有谐波；

   （3）  制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

   （4）  可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

   （5）  有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，刹车伺服电机，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

预防：

   （1）  消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

   （2）  电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

                            

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