OTC焊接机器人

焊接机器人转变的更高效、更小巧、更灵活

当焊接机器人的技术不断进步，性能得到优化的同时，它的能力也将会越来越强大。如果将其与传动焊接机器人相比的话，不管是速度、性能还是单位等方面都有很大的提升。  

       1、焊接机器人的作业速度变得更快

    实现这一目标的前提是焊接机器人采用了轻量化的手臂，以及高回转的小型马达，使得焊接机器人的作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且，通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。

        2、焊接机器人的手腕更小巧

    由于焊接机器人配备的手腕越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

       3、焊接机器人的动作范围更宽广

    那是因为焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，ABB焊接机器人，在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。

      4、焊接机器人的适应能力更强大

    如今的焊接机器人，其各关节部采用了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，这样的话即便是在恶劣的环境，焊接机器人也能应对自如。

焊接机器人中电弧传感器发挥出的显著功效
在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，安川焊接机器人，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。 为了克服这一难题，这里研制的焊接机器人从中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。 在这种独特的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆就可以直接连接机器人，省去了转换模块。这样一来，不仅为用户节省了不少成本，而且通讯速度有了明显的提高，对进行高速、精细、检测和控制提供了基础。 对于焊接机器人来说，焊接机器人，电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置，所以无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，准确地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。 在焊机机器人的作业过程中，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，OTC焊接机器人，保证焊炬与工件保持恒定的距离。 看来正是因为有了电弧传感器的作用，才能使得焊接机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题，有重要意义。
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