安川MA2010

?核心零部件层面。关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占

核心零部件层面。关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占总成本的60%-70%。其中减速器最为核心，伺服电机与控制器均已有一些可供选择的厂家，目前来说，减速器占据安川机器人1/3 的成本，更为关键的是，安川，由于被国外公司垄断，交货周期非常长（需保障海外的安川机器人公司用量，产能没有迅速扩产），在行业供不应求的情况下，交货周期给予了国内减速器公司较好的机会：

1、RV 减速器方面， RV 减速机国产化刚刚开始，南通振康、双环传动和中大力德等国产品牌已经批量，目前来说南通振康2017 年销售达到1.7 万台，已经实现盈亏平衡，今年预计是3 万台；而双环传动2017 年4000-5000 台，2018 年大概率超过1.7 万台；中大力德2017 产能是月200-300 台，2018 年要爬坡到1000台/月，2018 年销量目标1 万台。

2、谐波减速器方面，由于近年来，安川机器人小型化的趋势明显，导致谐波减速器用量提升，而日本HD 并没有进行相应的扩产，谐波减速器的交货瓶颈更为明显。国产谐波厂商已有突围者，绿的谐波放量非常迅速，安川机器人MS165，2017 年销售了10 万台，自2012 年推向市场后，安川MA2010，每年公司都在翻倍增长，目前公司交货仍然十分紧张。

工业安川机器人将会实现更为快速的发展

首先，工业安川机器人将会实现更为快速的发展。工业安川机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，安川机器人MA1440，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用，行业的发展前景良好。

其次，应用领域日渐广泛。经过四十多年的发展，工业安川机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业安川机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业安川机器人向更深更广方向的发展以及安川机器人智能化水平的提高，安川机器人的应用范周不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。

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