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在运行中，伺服电机，伺服马达可能发生这样或那样的故障，造成伺服马达失常，甚至烧毁伺服马达。引起伺服电机运行失常或烧毁的原因很多：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相伺服马达断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。因此，电厂中伺服马达常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。
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伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修——增铭机电
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通马达的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。
（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，塘厦三菱伺服电机编码器维修，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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