焊接机器人

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

   作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

   不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，这是最基本的、

   其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，精密焊接机器人，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，焊接机器人论坛，在同一个夹具上，焊接机器人，夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

  既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

   焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。

轴类焊接机器人工作站低压电器转轴
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。
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