冷焊机的使用

传统的冷焊机粉末等离子弧堆焊技术为了获得小的稀释率
传统的粉末等离子弧堆焊技术为了获得小的稀释率，往往采用喷嘴内径较大，甚至接近自由电弧的直径(4.0～8.0mm)，压缩比较小(0.8～0.14)的弱压缩等离子弧。但如果考虑粉末飞行速度对结合效果的影响，则当冷焊机粉末具有较高的速度和动能时，母材只须一微层处于熔化状态（即“发汗”状态），以高速飞行的粉末打到母材上，会产生良好的结合，此时母材的稀释率极低。从图1可见，为了获得高的粉末飞行速度，希望采用小的喷嘴直径和大的粉末会交点到工件的距离。 另外，可看出，为了减小熔化单位重量粉末所消耗的热量，以达到在相同电流条件下，可加大送粉量，从而提高熔敷速度的目的可以有二条途径：采用小的吸嘴压如孔径，低的粉末会交点；或大的压缩孔径，高的粉末会交点。但冷焊机后—种途径由于喷嘴孔径过大，等离子弧的温度，热量将减小，等离子弧发散，进口模具冷焊机，能量不集中，无法满足熔化大量粉末的需要。因此当电流即热输入固定的前提下，取小压缩孔径和适中的粉末会交点为宜。 当然压缩孔径也不能过小，不然极易引起双弧，目前推荐D在2.0～4.0mm之间为宜。冷焊机粉末会交点到工件距离也不能过大，否则不利电弧的稳定燃烧，更严重时会产生未熔合或焊道中部分粉末未熔化等现象。推荐L取10～20mm为宜。 其次，在焊枪的设计上还需注意阴极和喷嘴有良好的同心度，枪体无漏水现象，易损件使用寿命长，能长时间稳定工作等问题。同时还需配备有足够大送粉量的送粉系统。再配以合理的堆焊规范参数，冷焊机，可实现优质、高效、低稀释率的目的。 3．优缺点及应用范围 高效低稀释率粉末等离子弧堆焊技术与常规粉末等离子弧堆焊技术相比，在相同的焊接电流下，它具有低的稀释率的同时，具有比常规方法高2～5倍的熔敷速度，而且堆焊高度可达6～8mm，冷焊机较易实现一次堆焊成功，减少堆焊层数量，降低产生缺陷的可能性
冷焊机两种机器人各个轴都是作回转运动
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺取电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机 ，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，冷焊机的使用，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。3．冷焊机点焊机器人的特点 （1）冷焊机点焊机器人的基本功能 冷焊机点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，铝线冷焊机厂家，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，冷焊机这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的冷焊机重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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