东莞领冠数控科技CNC钻攻机

机器人产业发展面临新机遇

产业发展面临新机遇

　　罗俊杰指出，当前我国经济发展已经进入新常态，全球技术和产业格局正在深刻调整，机器人产业发展面临新的重大历史机遇。

　　一是在规模、技术、应用、集聚等方面取得积极进展。产业规模快速扩大。据统计分析，东莞领冠数控科技CNC钻攻机，2016年我国机器人产量达到7.24万台，今年1~7月已接近7.2万台，同比增长56.7%。关键技术和零部件研发取得突破。目前语音识别、图像识别等技术已达到国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速高精度控制等技术取得积极进展，控制器已接近国际水平。多元化应用场景持续拓展。工业机器人继汽车和电子之后，在五金卫浴、家具家电等行业也已得到日益广泛应用，除了家庭娱乐、情感陪护等一般场景之外，服务机器人在金融、医用器材、康复、抢险救援等专业场景的应用也逐渐增多。

　　二是在市场潜力、开放合作、智能化等方面具备良好发展契机。市场基础坚实，CNC钻攻机，仍有巨大潜力可供挖掘。随着人口结构和生产方式的转变，我国对工业机器人和服务机器人的需求持续大幅增长。同时，服务机器人直接面对广大消费者，在未来具有比工业机器人更大的市场空间；体系开放创新，具备合作共赢理念。

　　三是新兴技术发展迅猛，智能领域有望突破。我国在人工智能技术方面与全球基本处于同一起跑线，特别是在图像识别、语音识别、语义识别等领域，已部分接近和达到全球或超先水平。

数控铣床测量刀具的状态的方法

                        数控铣床测量刀具的状态的方法

    这种方法适用工业电视监测。其原理是：光学探头(显微镜)接收切削刃部分图像，输送给电视摄像机。根据图像上各点辉度不同，信号数字化后存入储存器，再用计算机进行图像处理，东莞市仁通数控设备CNC钻攻机，滤去干涉信号后与原来机内存储的门槛值(磨损或破损极限)比较，确定刀具损坏程度。如果切削时切削刃不便观察，可采用光导纤维获取图像，这种方法比较直观，刀具发生损坏情况直接显示在电视屏幕上。但微机图像处理需时较慢，技术也较复杂，成本高，难于作为自动监控实际应用。

(2)切削力变化监测往

用切削分力的比值变化或比值的变化率作为监测刀具状态的判断信号是一种效果较好的方法。例如，铣削时，可用测力仪测得三个分力Fx、Fy、Fz，经放大等微机控制和处理系统的分析后与预定值进行比较，中山市依速力机械CNC钻攻机，实时检测刀具是否正常。

(3)电动机功率变化监测法

用机床电动机的功率变化作为监测刀具磨损或破损(特别是破损)，是一种比较实用而简便的方法。当刀具磨损急剧增加或突然破损时，电动机的功率(或电流)发生较大的波动，用功率表或电流计即可测得这种变化，然后采取必要措施。对于多刀加工和深孔加工等，这种方法最为方便，因为多刀切削时，很难分别检测每把刀具的状态，只有综合监测其加上时的功率变化，才容易了解其工作状态。监测时，根据数控机床的具体加工情况，预先设定——功率门槛值，当超过此值时，便自动报警。

(4)电感式棒状刀具破断检测装置

      在钻模板3上面装有电感测头4。钻头通过导套2钻孔，钻头的导向部分处于电感测头4的下面。当钻头退回原位时，钻头的切削部分正好处于电感测头4的下面。一旦钻头断裂，在退回原位时，测量头的电感量发生较大的变化，通过微机控制分析系统，即使报警换刀或停机。在自动化加工系统中，刀具磨损和破损监测是根据经验或理论计算的刀具磨损与破损耐用度来执行的。该刀具耐用度(或与该耐用度相应的切削力、切削功率、AE信号极限值)可在加工前通过人机对话在系统终端输入加入系统的刀库数据库，当该刀具累汁切削数控机床时间达到预定的耐用度后，刀具将由机械手或机器人从机床或刀库数据库自动输出，无须人下干预。经过监测，如果该刀具尚未真正达到磨损或破损极限，则修正预定的耐用度门槛值后，继续使用。如果刀具确实已经损坏，应通过自动换刀装置，换刀后继续加下。

      随着现代制造技术的发展，传统的单因素单传感器监测方式和单一模型处理评判方式己不能满足高精度的刀具状态监测的需求，代之的是多传感器信息融合技术。即充分利用多个传感器资源，通过对它们的合理管理与利用，把多个传感器在空间和时间上的冗余信息或互补信息依据某种准则进行组合，数控机床以获得被测对象的．致性解释或描述，并利用这——结论对被测对象进行控制或调整，使该信息系统具有比单个组成部分的子集所构成的系统更为优良的性能。

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