安川折弯机器人

折弯机器人--如何实现自动折弯？

折弯机器人--如何实现自动折弯？

机器人与折弯机配合使用，机器人自带折弯系统软件，根据下行距离设定开启执行信号实现机器人的送料与折弯机器人的同步，未端执行机构用于抓取板料，六轴带动末端执行机构动作，用于折弯过程中板料位置和角度的校正、搬运和调整。末端执行机构通过驱动机构驱动可平移与三个方向的旋转，通过各自的转动驱动机构驱动可以方便的使末端执行机构沿Y轴导轨前端各方向、各角度定位和抓取板料，适于板料各种角度的折弯机器人和变换要求，并可实现同一板料连续多方位的折弯工序，大大提高数控折弯机的加工效率和灵活性。

我国折弯机器人技术成功打破国外垄断

日前，中南大学湘雅三医院在湖南长沙宣布，由该院在国内率先开展的三例国产机器人手术于最近一周内顺利完成。这是中国自主研制的手术折弯机器人系统运用于临床，标志着中国走出了一条手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术折弯机器人技术在全球的垄断局面。

湘雅三医院副院长朱晒红介绍，三例手术的患者为两名中年男性和一名中年女性，其中一名男子入院诊断为胃穿孔伴弥漫性腹膜炎，另两名为阑尾炎。经审查和知情同意，折弯机器人，医院在全麻下分别实施“腹腔镜探查+手术折弯机器人辅助胃穿孔修补术”和“腹腔镜探查+手术机器人辅助阑尾切除术”，患者术后病情均保持稳定，amada折弯机器人，其中两名男性患者恢复良好。

   手术机器人实质上是一种“内窥镜手术器械控制系统”，一般由医生控制台、机械臂系统和3D成像系统三部分组成。手术时，医生在操控台上边观察边操作，系统将医生的动作信号通过“遥控”传递至机械臂，转化为机械手在病人体内的同步真实动作，从而完成外科手术。

据了解，在发达国家，安川折弯机器人，以美国“达芬奇”为代表的手术折弯机器人系统已在普通外科、心胸外科等领域得到广泛应用，取得了巨大的成功。近年来，川崎折弯机器人，解放军总医院、北京协和医院等一批国内知名医院也开始从国外引进该技术。此次国产机器人手术的成功开展，使中国一跃成为极少数掌握该技术从装备研发到临床研究的国家之一，手术折弯机器人等装备长期依赖进口的局面有望大大改观。

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