安川机器人轴减速机

安川机器人焊接时的一元电源设定法

安川焊接机器人在出厂时考虑到初学者对于焊接电压设置不熟悉调不好焊接参数，设定了一种简单操作的一元电源电压调节法，简化了焊接电压调整的复杂性。

我们知道一个产品的焊接电流调节方法很简单，只需要根据焊接产品的板材厚度即可大致估计输入电流，像1mm左右的板只需100A，安川机器人，3～5mm的板则需要130～180A的电流了，但相匹配的电压难调的多，若不是干过多年的老焊工还真不好掌握，安川机器人公司，安川机器人针对电压的输入法设定了简单操作的一元电源调节法，它是按当时的正常输出值的相对比率来自动设定焊接电压的。

如焊接电流是220A时，焊接引弧时出现这样的调节画面：

ARCON      AC=220      AVP=100      

指当前焊接电流为220A时，输出电压的正常输出值是100%。一般这样的电流电压就可以正常焊接了，若要对产品的焊缝要求加宽或余高变出现变化，只需对焊接电压进行微调，把AVP=100加大输出改为110，或减少输出改为95。就可达到所要求的焊接品质。

同样熄弧及其它更改电压时也只需采取这种简单的一元调节就能很快的达到产品的焊接需求，从而能够快速提高焊接的调节速度，提高生产效率。

安川机器人上下料机器人种类

安川机器人上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

①机器人工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

②机器人负载能力：3kg-700kg

③机器人工作节拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驱动形式：全伺服驱动

⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，安川机器人说明书，自动换爪功能

⑦编程方式：示教编程， AS语言编程

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

（2）直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

安川机器人水平运动速度：3000mm/s?垂直运动速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

安川机器人水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

安川机器人两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，安川机器人轴减速机，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

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