二手安川机器人

安川电机开发出4.3kg小型6轴工业机器人MotoMINI

安川电机成功开发了世界上小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。

MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。

（1）小型轻量

可搬运重量为500g，伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

（2）高速

与安川目前为止小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，安川机器人，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

（3）高精度

使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，安川机器人代理，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。

安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向，大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从本月（6月）起在日本总部（北九州市）内的“机器人村及安川电机未来馆”展出MotoMINI。

安川机器人电机发布全新小型机器人GP系列

在此次发布会上，安川发布为3C行业量身打造的小型6轴多关节机器人GP系列以及配套控制柜，为3C行业发展注入新势能。

创意迭出

引领3C行业蝶变的创新产品

随着用户生产效率进一步提升的要求，二手安川机器人，市场对于大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。为了应对市场的这一需求，安川针对原有机型的机械构造进行改革更新，研发出了新一代负载在7-12公斤级的GP系列小型机器人，能够以高的作业精度胜任各式各样的任务。

“此次介绍的GP系列机器人、新型控制器YRC1000、以及YRC1000micro的组合，实现了世界高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点。适用于3C市场在研磨、组装、搬运、检测等方面的应用。”安川（中国）有限公司总经理西川清吾表示，由于主要部件采用安川自有的产品，因此可以实现较短交货期的对应。相信一定可以满足广大客户的需求。

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