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减速机工作原理是什么?
根据不同总类的减速机,我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机,这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的,常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的,通过蜗杆滚动,啮合蜗轮,中间摩擦来实现的,所以传动效率较低(摩擦会产生热量)因为摩擦的存在,使用寿命相对较短(有磨损),而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动,所以效率会高,S系列除外,因为S系列是摩擦+滚动结合的
纵观所有减速机,不外乎摩擦和滚动两种工作原理,只是具体怎么实现而已
以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类,如有错误和不足请指正
大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机,S系列硬齿面减速机(中间一部分)
滚动传动有,R、F系列硬齿面减速机(平行滚动);K系列硬齿面减速机(伞齿轮滚动传动+平行滚动)行星减速机(行星滚动模式)摆线针轮减速机(行星滚动)谐波减速机等
减速机升温测试方法
一、环境条件
1、摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行,室内环境温度应在5~40℃范围内,室内空气应自由流通吗,不允许采用强迫流通的方式。
2、测温点:测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。
二、温度计:分度值为0.5℃。
三、测定方法
1.工作温度的测定:被测减速机温升的测定,通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行,也可单独进行,被测减速机在符合规定时,读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定:在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计,温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高,温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响,RV蜗轮蜗杆减速电机,环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算:温升按下式计算:
式中:Δt——减速机的温升,℃
摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度,℃ 环境温度,℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2
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