伺服电机

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在运行中，伺服马达可能发生这样或那样的故障，造成伺服马达失常，甚至烧毁伺服马达。引起伺服电机运行失常或烧毁的原因很多：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相伺服马达断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。因此，电厂中伺服马达常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。
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绕组是伺服马达主要的部件之一，也是能量转换的关键部分。它由许多线圈联接而成，所有绕制好的线圈均放在定子铁芯槽里，然后按照一定的规律串联或并联起来，成为伺服马达绕组。绕组设计的合理与否，伺服电机，将影响电动机的转矩、转速、损耗、效率和温升，因此，对伺服马达绕组提出下列要求：①各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗要平衡，伺服电机不转维修，即三个相的绕组结构完全相同；②缩短连接部分，节省用铜，减少绕组短路损耗；③绕组散热要好，绝缘和机械强度要可靠；④绕组结构的施工工艺性好
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