五轴伺服机械手

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三轴机械手控制器各功能键     

   3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

   3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

   3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

   3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

   3.5切换运转：表示运转模式画面。

   3.6复位：警示灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

   3.7 菜单：想要显示菜单画面时，伺服机械手，按此键。

   3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

   3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

   3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;  Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

    3.11 姿态  复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

    3.12 回转  复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

    3.13 夹具  开/闭：使夹具开，闭。

    3.14 步进  进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，五轴伺服机械手，返回动作。  

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     自动化机械手特点：

        1.  单轴伺服驱动结合了伺服驱动的高效性、气动的稳定性双方面特点，性价比高

        2.  走形轴采用伺服电机驱动，具有多点置物的功能，提高生产效率

        3. 引拔轴为双梁结构，伺服机械手厂家，承载能力更强、平稳性更好、刚性更高

         4.上下臂采用伸缩式双截臂结构，倍速运行，有效的节省取物时间

         5.专业控制器，人性化的自由教导过程，满足各种生产需要，同时操作简单方便

    

                                           

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