行星摆线针轮减速机

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主要产品有:SLR系列斜齿轮减速机、SLS系列斜齿—蜗轮蜗杆减速机、SLK系列锥齿轮减速机、SLF系列斜齿轮减速机、SLH、SLB系列大功率减速机、SLP系列行星齿轮减速机、X、8000系列摆线针轮减速机、SLXG系列悬挂减速机、SLSWL系列蜗轮螺杆升降机、SLT系列螺旋锥齿轮转向箱等十六大系列,北京行星减速机,共计10000多个传动比。













传动原理的理论基础在分析差动行星减速机的传动原理之前,先介绍两种形式的行星减速机的传动原理。1>第1种形式的行星减速机的传动原理。其传动原理图如图 所示:周一装载执琳装置荀图 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转,_H轴上的偏心机构带动2“齿轮作偏心运动,由于W机构限制了Z“的自转,所以Za只熊作无自转的偏心运动(即平面运动),Zb是与Z“相啮合的内齿轮,且zb>za的齿数。在z诉无自转的偏心运动过程中,必然要带动zb旋转,而从动轴V与Zb是固定在一起的,因此引)的转速也就是从动轴V的转速。其传动比是:图忿传动原理图兴{Zb一Za Zb(1)如果采用摆线针轮传动,则Zb一Za二1_,上式 第二种形式的行星减速机的传动原理,其传动原理图如图2所示: 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转,行星摆线针轮减速机,H轴上的偏心机构使Zd作偏心运动又作自转运动,(’:Z“与Zd相啮合,Zc>Zd齿数,并且Zc和壳固定),Zd的自转运动通过W机构传给从动轴V,其传动比


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