石墨专用机雕铣机

数控铣床可以少量运动且电动机发热的故障维修

     故障现象：一台配套FANUC OM的二手数控铣床，雕铣机，采用FANUC S系列3轴一体型伺服驱动器，开机后，X，Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。

      分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

     分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起后。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统，驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转动电动机轴平稳，轻松，证明制动器工作良好。

      为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，五轴雕铣机，且工作时的故障现象不变，小型雕铣机 ，从而排除了伺服电动机本身的原因。

      为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X，Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z轴伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，石墨专用机雕铣机，Z轴工作恢复正常。

根据以上试验，可以确认以下几点：

1.机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

2.数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无法报警。

3.Z轴伺服电动机工作正常，因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

4.Z轴驱动器工作正常，因为通过X轴驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。

综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

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其实，直线电机的出现让伺服电机+滚动丝杠驱动装置很尴尬，因为直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，

直线电机驱动直线三轴有速度快、效率高、刚性极佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍，伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，而直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。

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